2019년도 로봇 산업핵심기술개발사업 신규지원 대상과제 안내문

1. 사업개요

□ 사업목적

○ 로봇 분야 첨단융합제품․부품․원천기술 개발을 집중 지원하여 산업경쟁력을 제고하고 미래 신산업을 육성

□ 지원대상분야

○ 범부처 협력 로봇 제품기술

- 다양한 로봇 응용분야의 수요와 연계하여 성장‧유망분야 핵심 로봇 제품기술 개발

○ 로봇 핵심 공통기반기술

- HRI(Human-Robot Interaction), 부품 및 모듈, 로봇플랫폼 등 다양한 로봇 제품의 기반이 되는 원천 및 공통기술 개발

2. ‘19년 신규지원 대상과제

□ 공고예산 : 29.5억원

□ 신규지원 대상과제(품목) : 4개

사업분야	순번	과제명	주관기관	19년 지원규모	총 수행기간	기술료	과제유형			과제특징
							가	나	다
로봇	1	오차 1mm급 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발	중소·중견 기업	11	50	징수	일반	혁신제품	품목지정	특허연계, 의료기관 참여필수
	2	산업현장이나 일상생활환경에서 사용자를 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 사람추종형 이송로봇 개발	중소·중견 기업	7.5	28	징수	일반	혁신제품	품목지정	수요기관 참여필수
	3	소규모 봉제 공장을 위한 봉제로봇 시스템 개발	중소·중견 기업	5.5	28	징수	일반	혁신제품	품목지정
	4	10kgf이상의 근력보조를 할 수 있고 착용성이 우수한 건설근로자용 웨어러블 로봇 개발	중소·중견 기업	5.5	28	징수	일반	혁신제품	품목지정

* 지원대상 과제별 과제제안요구서(RFP)는 하단 내용 참조

* 과제제안요구서(RFP) 내용의 총사업비 및 총수행기간은 평가위원회에서 조정 가능함

○ 기술료 징수 : 영리기관이 반드시 수행기관으로서 과제에 참여해야 함

○ 특허연계 : 사업계획서 내에 특허 확보 관련 연구내용이 포함되어야 함

3. 사업별 특이사항

○ 로봇 산업핵심기술개발사업은 국가과학기술심의회 의결에 따른 “혁신도약형 R&D사업”의 산업통상자원부 지정사업임

4. 문의처

과제제안요구서(RFP)		과제접수/신규평가 일정/절차
담당부서	연락처(053-718-내선번호)	담당부서	연락처(053-718-내선번호)
지능형로봇PD(대행)	8410, 8415	기계로봇팀	8422

[첨부1] 로봇 산업핵심기술개발사업 지원지원 대상 RFP/품목

[첨부2] 로봇 산업핵심기술개발사업 신규과제 실무작업반 명단

[첨부1] 로봇 산업핵심기술개발사업 지원지원 대상 RFP/품목

관리번호

2019-로봇-일반-품목-01

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화 기계

-

융합유형

■ 신산업창출형  □ 산업고도화형  □ 해당 없음

해당여부

■ 특허연계  □ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ 기획경쟁  □ 경진대회형 □ 규제개선

품목명

오차 1mm급 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발

(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)

1. 개념 및 정의

□ 개념

○ 치과에서 임플란트 수술이 광범위하게 이루어지면서 보다 향상된 정밀도 및 정확도로 빠른 치유와 안정한 기능 회복을 가능하게 하는 향상된 임플란트 수술의 수요가 높아지고 있음

- 치아우식증 등 치과의 다양한 치료 시술에 활용하여 임상적 효과를 높일 수 있는, 정확한 수술계획 및 고정밀 수술이 가능한 로봇시스템 요구됨

○ 고정밀 임플란트 식립이 가능하고 자동 조직 특성 인식 및 다양한 치과 시술용 정밀 내비게이션이 가능한 지능형 치과 수술 및 치료 보조로봇 시스템 기술

- 임플란트 수술 및 치과 치료 도구 정밀 조작 가이드를 위한 로봇팔 기술

- 임플란트 식립 및 다양한 치과 치료에 적용을 위한 다목적 말단장치 기술

- 생체 적합성 일회용 로봇-환부 연결 기구 소재 및 구조 기술

- 환자의 움직임에도 작업 중인 환부 위치를 정확히 추종하는 로봇팔 제어 기술

- 고정밀 로봇/환자/영상 간 정합 기술

- 모의 수술 및 수술 훈련 위한 시뮬레이터 기술

- 개발된 시스템의 의료기기 사용적합성 평가(usability test) 및 식약처 승인 탐색 임상시험을 통한 임상 적용성 검증

□ 개발결과의 활용방안

○ 정밀 로봇 및 내비게이션 시스템 활용으로 임플란트 수술 및 다양한 치과 치료 시술을 시술자 숙련도 영향을 최소화하고 안전성과 임상적 효과 제고

○ 구강악안면 수술 등 연관 분야 수술 로봇 시스템 개발의 기반 기술로 활용

□ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	식립 종단 위치 오차	mm	1.5 이하
2	수술 시뮬레이터 모드 구현	여부	모의 수술 및 수술 훈련 가능한 시뮬레이터 개발
3	식약처 승인 임상시험 수행	례	최소 2례 이상 환자에서 탐색 임상시험 실시

2. 국내외 기술 동향

○ 인공관절 수술로봇의 경우 국내기업 큐렉소가 1990년대 초에 로봇을 개발한 미국기업을 인수하여 해외시장을 선점하고 있음

○ 수술 정확도 향상에 수술 시나리오 계획의 역할이 부각되어 3D-CT장비와 가상수술 시스템 등을 통해 모의 수술 가능한 수준에 도달하였으나, 전체 진료 및 수술 시간은 지연되는 단점 존재

○ 국내에서도 복강경 수술로봇, 정형외과 인공관절 수술로봇, 신경외과 수술보조로봇 등이 식약처 품목허가 후 제품화되어 시장 보급 초기단계임

○ 미국 Neocis사는 로봇팔로 수술 부위 위치 가이드 제공하는 임플란트 수술보조 로봇을 개발하여 FDA 허가를 획득하였음

○ 중국은 시안 구강병원과 북경항공우주대학 연구진이 공동으로 임플란트 수술보조로봇 개발하고 임상 적용에 성공함

3. 지원 필요성

□ 기술적 지원필요성

○ 임플란트 수술의 보험 적용에 따른 수술 건수가 증가하는 반면, 의사의 숙련도에 따른 수술 결과 차이 존재

- 수술로봇을 활용할 경우 정밀한 수술과 수술 시간 단축으로 환자의 치료 효과 향상 및 의료 로봇 제품으로서 사업성 확보 가능

- 최근 임플란트 수술에 적용되고 있는 로봇 내비게이션 기술 및 치과용 내비게이션 장비는 국산제품이 없어 국산화가 필요할 뿐만 아니라, 다량의 CT촬영 횟수를 줄여 환자 건강에도 기여할 수 있음

□ 경제적 지원필요성

○ 치과 의료기기 및 임플란트 시장의 성장

- 국내 의료기기 시장(6조1,978억원, 2017년)에서 치과 의료기기는 단일 진료과로는 가장 큰 시장으로 수요가 많고, 세계적으로도 2017년 세계 치과용 임플란트 시장 규모는 약 $43.8억, 2023년까지 연평균 8.2%로 성장하여 $70.3억 규모로 증가가 예상됨

□ 정부/정책적 지원필요성

○ 치과 임플란트 수술 및 향후 기술 확장 개발로 악안면 수술에의 활용을 통해 정확성과 안정성 향상이 가능하고, 환자의 내원 체류 시간 단축 및 내원 횟수 감소로 환자 의료비 감소와 사회 전체적인 기회비용 감소

4. 지원기간/예산/추진체계

○ 기간 :  50개월 이내  (1차년도 : 6개월, 2/3차년도 : 10개월, 4/5차년도 : 12개월)

○ 정부출연금 : ‘19년 11억원 이내(총 정부출연금 55억원 이내)

○ 주관기관 :  중소·중견기업 (의료기관 참여 필수)

○ 기술료 징수여부 :  징수

관리번호

2019-로봇-일반-품목-02

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화 기계

-

융합유형

■ 신산업창출형  □ 산업고도화형  □ 해당 없음

해당여부

□ 특허연계  □ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ 기획경쟁  □ 경진대회형 □ 규제개선

품목명

산업현장이나 일상생활환경에서 사용자를 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 사람추종형 이송로봇 개발

(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)

1. 개념 및 정의

□ 개념

○ 산업현장, 일상생활 환경 등에서 사용자를 안정적으로 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 이송로봇 개발 및 실증을 통한 신사업 모델 창출

- 다양한 환경과 작업 조건에서도 탑재된 물품의 손상을 방지하며 안전하게 이송할 수 있는 모바일 로봇 플랫폼

- 염가형 센서를 사용하여 실내외의 혼잡한 환경에서도 추종 대상자를 놓치지 않고 안정적으로 추종할 수 있는 기술

- 산업현장, 일상생활 환경 등에서 활용 가능한 비즈니스 모델 발굴 및 검증

□ 개발결과의 활용방안

○ 택배 기사의 업무 부담 경감 및 효율 향상, 은퇴 고령자의 일자리 창출 등을 위해 아파트 단지까지 배송된 택배 물품을 개별 주문자에게 최종 배달

○ 자율주행 기술을 적용하기 어려운 복잡한 환경을 가진 공장·물류창고 등 다양한 산업현장에서 작업자를 위한 물품 이송

○ 넓은 공간에 다수 건물이 분산되어 있는 복합단지 등에서 수동 카트를 이용하여 이루어지고 있는 물품이송 작업을 대체하여 작업자 부담 경감 및 효율 향상

* 위에 제시한 활용방안은 품목지정형의 개념에 따른 예시적 성격으로 모든 내용을 다 포괄한 연구 제안을 할 필요는 없으며, 새로운 활용방안을 자유롭게 제시 가능

□ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	비즈니스 모델 발굴 및 실증을 통한 검증	건	2건 (건별로 최소 1개월 이상의 실증을 통한 검증 결과 제시, 실외환경 실증* 1건 이상 필수 포함)
2	ISO13482 기반 시범인증	건	1건 (로봇의 동적특성에 기인한 핵심안전요구조건에 대한 부분검증)

* 우정사업본부(한국토지주택공사(LH)) 등의 공공기관과 실외환경 실증을 진행 할 수 있음

2. 국내외 기술 동향

○ 독일 도이체 포스트(Deutsche Post)는 집배원을 추종하는 우편 물류 보조 로봇(Post Bot)을 개발하여 테스트

- 유럽 도시 대부분이 도로가 좁고 울퉁불퉁하며, 사람이 많아 자율주행형 로봇보다는 사람 추종 로봇이 더 적합할 것으로 판단하여 개발

○ 일본 두그社는 특정 타겟을 추종하며 이동하는 물류 로봇 사우자(THOUZER)를 개발하여 물류창고 등에서 작업자를 추종하며 운반 보조기능을 수행하는데 활용

- 80cm의 폭에서 주행 및 1m의 폭에서 자유로운 회전이 가능하며 다수의 로봇이 대열을 이루어 추종 가능

< 독일 도이체 포스트의 집배원 추종형 우편 물류 보조 로봇 >	< 일본 두그社의 사람 추종형 물류 보조 로봇 >

3. 지원 필요성

□ 기술적 지원필요성

○ 물류로봇 시장의 빠른 선점을 위한 중간 단계 제품으로서 사람추종형 이송로봇을 우선 개발하여 조기 상용화 필요

○ 개발된 기술·제품은 자율주행 이송로봇, 물류 핸들링 로봇 등으로 연계되어 지속적인 성과 창출 가능

□ 경제적 지원필요성

○ 최근 판매액 및 예상 판매액(‘19~’21) 기준으로 물류로봇은 전문 서비스 로봇에서 가장 큰 비중을 차지하여 가장 유망한 분야로 적극적인 시장 개척 필요 [IFR 2018]

○ 대규모 택배시장, 아파트·사무실 밀집, 제조업 발달 등 이송로봇 시장 창출이 유리한 국내 환경을 적극 이용하여 새로운 비즈니스 모델 창출 필요

□ 정부/정책적 지원필요성

○ 조기 상용화가 가능한 기술을 중심으로 중간 단계 제품으로서 사람추종형 이송로봇을 개발하여 새로운 비즈니스 모델을 창출하여 물류 로봇 분야 후발 주자인 국내 중소 로봇 업체의 경쟁력 강화 필요

4. 지원기간/예산/추진체계

○ 기간 :  28개월 이내 (1차년도 : 6개월, 2차년도 : 10개월, 3차년도 : 12개월)

○ 정부출연금 : ‘19년 7.5억원 이내(총 정부출연금 33억원 이내)

○ 주관기관 : 중소·중견기업 (수요기관 참여 필수)

○ 기술료 징수여부 : 징수

관리번호

2019-로봇-일반-품목-03

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화 기계

-

융합유형

□ 신산업창출형  ■ 산업고도화형  □ 해당 없음

해당여부

□ 특허연계  □ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ 기획경쟁  □ 경진대회형 □ 규제개선

품목명

소규모 봉제 공장을 위한 봉제로봇 시스템 개발

(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)

1. 개념 및 정의

□ 개념

○ 노동집약적인 반복 작업의 대체가 가능하고, 다품종 소량생산에의 적용이 용이한 봉제로봇 시스템을 개발하여, 부족한 봉제 숙련공의 인력 수급문제를 해소하고 국내 봉제산업의 경쟁력을 제고

* 적용제품 : 매트, 청바지, 수건, 티셔츠 등

○ 소규모 봉제 공장을 위한 봉제용 로봇 시스템 개발

- 소규모 봉제 공장의 좁은 작업 공간을 고려한 봉제 로봇 모듈화 기술 개발

- 로봇과 봉제 운용프로그램 및 통합 모듈화를 위한 작업대와 관련 장치 개발

- 봉제로봇 안전시설 및 안전관리기술 개발

○ 재봉상태 인식을 위한 비전(vision) 및 촉각 센싱 알고리즘 개발

- 비전, 촉각 등을 이용한 재봉물의 실시간 상태 인식 기술 개발

- 재봉 상태인식 기반 실시간 로봇 운용 알고리즘 개발

○ 다양한 원단 재봉 가능한 봉제로봇 시스템 주변 기술 개발

- 3종 이상의 이종 원단(가죽, 데님, 면 등)을 구김이 없이 파지하여 이송하고 재봉기에 투입 가능한 그리퍼 구현

- 특정 지그를 이용한 봉제지그 개발 포함

- 봉제기와 로봇의 상대 좌표 변경에 따른 보정 장치 및 기술 개발

○ 다양한 이종 원단과 이종 디자인의 봉제 작업을 위한 로봇 제어 프로그램 개발

- CAD(디자인) 데이터 기반 로봇 작업 지시용 제어 프로그램 개발

- 봉제 로봇 작업 수동 지시 및 수정을 위한 직접교시 기술 개발

- 봉제기와 로봇의 동기화 제어 및 관리를 위한 제어 기술 개발

□ 개발결과의 활용방안

○ 단순 반복 봉제 공정에 해당하는 소규모 봉제공장에 시스템 도입

- 저가형* 봉제로봇 시스템 개발을 통한 보급 실증

* 적정 투자수익률(ROI: Return on Investment) 만족 (ex: 중급 기능인력의 2년 투입비용 이내 등)

- 지속적 반복 작업이 가능한 특성으로 1일 생산량 향상

○ 다양한 섬유제품의 봉제 산업군으로 확대 적용

- 의류, 신발, 에어백, 가죽제품, 차량용 섬유제품 등으로 확대 적용

□ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	직선 봉제의 최대 오차(50cm 봉제 기준)	mm	5 이내
2	직선 봉제의 최대 속도	cm/sec	15 이상

* 적용가능 섬유제품/원단의 종류 및 수 제시 필요

* 생산량 증가 방법 및 증가율 제시 필요

* 범부처 Giga KOREA 사업과 연계·실증 할 수 있음(과학기술정보통신부 공고 제2019-0459호)

- 관련 RFP : (5G-Fashion) 5G 기반의 패션 제조 융합서비스 개발 및 실증

2. 국내외 기술 동향

○ 국내 기술 동향

- 최근 N社는 재봉기 전문회사인 S社와 협력하여 일본의 양팔로봇을 이용한 봉제로봇 컨셉을 제시한 바 있으나 아직까지 국내에서 봉제로봇을 개발하여 현장에 적용한 바는 없으며, 협동로봇 기술의 발전으로 봉제기와의 협업이 가능할 것으로 판단되며 인력난에 이른 현시점에서 봉제로봇의 개발이 절실함

○ 국제 기술 동향

- 미국(Softwear Automation사 등)은 로봇, 비전, 제어 기술을 의류에 접목하기 위하여 다년간 정부 지원을 통한 기술 개발이 진행하었으며, 최근 현장에 적용을 시도하고 있음

- 미국의 Sewbo 사는 원단을 수용성 경화제를 이용하여 경화시킨 후 로봇팔을 이용하여 봉제하는 형식의 봉제로봇을 선보인 바 있으나 적용할 수 있는 섬유제품은 극히 제한적임

- 일본 가와사키 사는 자동차 시트의 무늬 봉제를 재봉할 수 있는 로봇 시스템을 선보인 바 있음. 특정형상의 틀에 원단을 고정하여 소프트한 원단의 문제를 제한적인 방법으로 해결하였으나 사전 준비작업이 요구됨

3. 지원 필요성

□ 기술적 지원필요성

○ 제품·생산방식의 스마트화, 제품의 서비스 융합 등 산업 대변혁이 진행되고 있으나, 이러한 산업변화에 대응한 소규모 섬유산업(봉제공장)에는 제조혁신을 통한 개발이 이루어지지 않은 상황임

○ 섬유산업에서 가장 많은 작업자가 요구되는 봉제공정에 있어서 로봇 시스템 융합을 통한 공정 혁신으로 생산성 향상과 리쇼어링(reshoring)을 기대함

□ 경제적 지원필요성

○ 미국, 독일 등의 선진 섬유제품 메이커에서 로봇 도입을 통한 혁신을 시도하고 있으며, 전 세계적으로 완성된 사례는 미흡하며 아직까지 시장을 석권할 만한 시스템 업체가 부재하므로 핵심기술 개발을 통한 기술확보 지원이 필요함

□ 정부/정책적 지원필요성

○ 섬유제품 제조공정에 있어서 노령화와 전문 인력 감소로 섬유산업 제조혁신을 위해서 로봇 및 SI기업과의 협력이 요구되며, 생산성 향상과 문제점 해결을 위한 장기적인 연구개발 지원이 필수적으로 요구됨

4. 지원기간/예산/추진체계

○ 기간 :  28개월 이내 (1차년도 : 6개월, 2차년도 : 10개월, 3차년도 : 12개월)

○ 정부출연금 : ‘19년 5.5억원 이내(총 정부출연금 23억원 이내)

○ 주관기관 : 중소·중견기업

○ 기술료 징수여부 : 징수

관리번호

2019-로봇-일반-품목-04

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화 기계

-

융합유형

■ 신산업창출형  □ 산업고도화형  □ 해당 없음

해당여부

□ 특허연계  □ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ 기획경쟁  □ 경진대회   □ 규제개선

품목명

10kgf이상의 근력보조를 할 수 있고 착용성이 우수한

건설근로자용 웨어러블 로봇 개발

(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)

1. 개념 및 정의

□ 개념

건설현장이나 물류센터와 같은 산업현장의 근로자는 중량물을 들고 내리는 동작, 이동시키는 동작, 버티는 동작 등으로 인해 육체피로가 증가하고, 근골격계 손상 위험에 노출되고 있음

- 이러한 위험을 감소하고 작업 효율을 높이기 위하여 저가의 가볍고 착용이 편리하며 장시간 연속 작업이 가능한 고중량물 취급 근로자 지원용 웨어러블 로봇이 필요

근로자의 작업형태들을 분석하여 상지, 허리, 하지 등의 부위 중 근골격계 질환에 취약한 부위를 보조할 수 있는 웨어러블 로봇 개발

- 복수 부위의 근력보조가 가능한 형태로도 개발 가능

근로자들에게 쉽게 보급될 수 있는 웨어러블 로봇 개발

- 간편하게 입고 벗을 수 있으며 장시간 편안하게 착용상태 유지 가능

- 웨어러블 로봇에 의한 근력보조 상태에서도 근로자의 기존 작업속도와 유사한 수준의 작업이 가능한 반응속도의 웨어러블 로봇

- 복합적인 동작들이 필요한 작업에서 그 중 일부 동작의 근력보조를 위한 웨어러블 로봇으로 인해 다른 동작들이 방해받지 않도록 개발

- 웨어러블 로봇이 근로자들의 필수 안전장비로서 쉽게 보급이 가능한 수준의 저가의 웨어러블 로봇 개발

□ 활용방안

본 과제를 통해 개발된 웨어러블 로봇의 기술을 바탕으로 다양한 환경 및 작업조건의 근로자를 위한 다양한 형태의 웨어러블 로봇 개발이 가능

- 건설현장 근로자 뿐 아니라 근골격계질환 주요 위험 직군(물류·유통 종사원, 환경미화원, 요양보호사) 등에 활용되어 근로자의 부상 방지 및 작업효율 향상에 기여

□ 핵심 목표 성능

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고 수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	근력 보조력 (lifting capacity)	kgf	10 이상	-	10 (일본, Atoun)
2	웨어러블 로봇 무게 (배터리 포함)	kg	5 이하	-	4.5 (일본, Atoun)
3	착용 소요시간	초	30 이하
4	연속착용가능 시간	시간	4 이상	-	-
5	피로도 감소율* (보조 대상 근육 최대힘 감소율)	%	20 이상	15	20 (일본, Atoun)

* 특정 작업의 특정 횟수 반복수행을 통한 웨어러블 로봇의 착용 전/후 효과 비교

⇨ 필수) 개발된 시제품을 근로자가 착용한 상태에서 1) 10kgf이상의 물건을 들어올리고, 2)일정한 거리(예, 10m이상)을 이동한 후, 3)물건을 내려놓고, 4) 다시 원래의 위치로 돌아오는 과정을 동일한 시간내에 (또는 일정한 박자에 맞춰) 10회 이상 반복수행 후 착용자의 피로도 감소율, 에너지 대사량 감소율 등의 비교, 평가

⇨ 선택) 필수 동작 외 새로운 태스크 제시 후 착용 전후 비교, 평가

2. 국내외 기술 동향

국내 기술동향

국내 중공업, 자동차 회사 등에서 근로자 근력지원용 웨어러블 로봇을 개발하였으나 무겁고 착용이 불편하여 많이 보급되지 못함

최근 2019 CES에 국내 기업들의 제품을 선보였으나, 물건 들어올리기 등 단순 동작을 지원하는 등 기능이 제한적임

중량물 취급현장의 근로자에게 보급하여 피로도를 감소시키고 근골격계 질환 예방을 할 수 있는 수준의 웨어러블 로봇개발은 미흡

국외 기술동향

미국의 포드, 독일의 BMW, 아우디, 프랑스 르노 등 자동차 생산 라인에 웨어러블 로봇 도입

최근 파나소닉 스핀업 펀드로 설립된 액티브링크는 딥러닝 기반 슈트로봇 시제품을 공개하는 등 근로자 작업지원 웨어러블 로봇을 개발하는 업체 증가

3. 지원 필요성

□ 기술적 지원 필요성

현재 근로자들에게 보급, 적용될 수 있는 수준의 제품이 없어, 건설현장 근로자들이 편안한 착용감으로 근력보조효과를 체감하고 근골계 질환을 예방할 수 있는 웨어러블 로봇 개발 필요

□ 경제적 지원 필요성

산업근로자 근력보조용 웨어러블 로봇 시장은 2028년 $5.8 Billion에 달할 것으로 추산되며(ABI Research), 이러한 성장세는 초고령화 시대 도래와 함께 더욱 뚜렷해질 것으로 다양한 형태의 산업근로자용 웨어러블 로봇 시장창출 가능

□ 정부/정책적 지원 필요성

우리나라의 근골격계 질환은 1993년에 근골격계질환자가 산업재해로 승인된 이후 2000년 1,009명에서 2014년에는 5,174명의 질환자가 발생하여 해마다 증가하는 상황으로, 근로환경 개선을 통한 국민의 삶의 질 향상 필요

4. 지원기간/예산/추진체계

○ 기간 :  28개월 이내  (1차년도 : 6개월, 2차년도 : 10개월, 3차년도 : 12개월)

○ 정부출연금 : ‘19년 5.5억원 이내(총 정부출연금 23억원 이내)

○ 주관기관 :  중소·중견기업

○ 기술료 징수여부 : 징수

[첨부2] 로봇산업핵심기술개발사업 신규과제 실무작업반 명단

순번	품 목 명	실무작업반
		성명	소속	직위
1	오차 1mm급 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발	최재순	서울아산병원	교수
2	산업현장이나 일상생활환경에서 사용자를 추종하며 다양한 물품을 운반할 수 있는 사람추종형 이송로봇 개발	김동한	경희대학교	교수
3	소규모 봉제 공장을 위한 봉제로봇 시스템 개발	황정훈	전자부품연구원	책임연구원
4	10kgf이상의 근력보조를 할 수 있고 착용성이 우수한 건설근로자용 웨어러블 로봇 개발	지상훈	한국생산기술연구원	수석연구원